看机器人“鲤鱼打挺” “腾空顶膝” 上海上演现实版铁甲钢拳

　　中新网上海9月20日电 (李秋莹 张亨伟)19日晚，上海迎来全球人形机器人自由格斗联赛URKL全国城市巡回赛首站比赛。整场比赛机器人自主导航进入八角笼，可识别对手位姿、预判运动趋势，结合自身与对手的实时状态，自主选择最优交互动作，并持续跟踪对手状态、动态调整出招策略。

　　在宝山体育馆的活动现场，两台T800持续上演拳脚交锋与闪避走位，“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等全新招式首次亮相，这些看似干脆利落的招式，绝非简单“炫技”。机器人倒地后一记“鲤鱼打挺”起身：腰背过桥、手脚借力，瞬时爆发的扭矩输出为站立企稳提供动量，从倒地、起身到重新投入对抗一气呵成；“游龙走位”则尽显灵活身法，机器人自主锁定对手位置，敏捷追击、快步侧身闪退，攻防转换游刃有余；“腾空顶膝”致敬格斗经典发力方式，通过调用动作库实现蹬地腾空和快速膝击，机甲力量连续爆发，极大提升了动作的观赏性。

　　在“噱站到底”终局对决中，竞技现场升级为更具挑战性的多机对垒，面对高速变化与多重扰动，机器人可持续跟踪博弈对象的三维位姿、运动轨迹与行为状态，并基于全局感知动态分配“牵制干扰”与“机会执行”角色，实时求解格斗策略最优解。与此同时，系统实时解算三台T800的相对位置，兼顾协作机器人之间的避让与合理交互距离，以感知驱动动作调度，实现迂回走位、同步牵制、交替配合。

　　现场交锋中，一台T800在头颈部严重受创后仍留在赛场继续对决，展现出不仅能打、会打，更抗打的综合能力。工作人员介绍，T800全身多部位均配备传感器，除头部之外，身体其他部分也具备感知能力。真实格斗中，突发撞击和局部损伤难以避免，比赛中，T800曾出现头部脱落、关节反馈异常等突发状况，但关节与驱动系统仍持续运转支撑机器人坚持对抗直至最终倒地。

　　值得一提的是，本次赛事持续在数千人级别的线下复杂场景中展示了机器人全自主擂台博弈能力，打通了从感知、态势研判、策略决策、动作规划到运动执行的端到端AI自主闭环。

　　本次URKL城市巡回挑战赛上海站入选2026年上海旅游节“经典活动季”特色项目。赛事现场融入上海城市特色文娱展演与互动体验，让硬核机器人竞技与体育、文化、文旅消费碰撞出新的火花，也让观众得以近距离感知、参与和分享机器人竞技的真实体验。(完)